Muzeum Lalek wyrosło z Pracowni Artystycznej Kasia, która została założona przez Zofię Gągała-Bohaczyk w 1981 roku. Początkowo zajmowała się projektowaniem i szyciem strojów dla lalek na gotowe korpusy. Jednak podczas podróży i udziału w różnych wydarzeniach artystycznych, właścicielka zaczęła gromadzić kolekcję lalek, co doprowadziło do powstania muzeum.

      W czasie rozwoju muzeum, które otrzymało status instytucji muzealnej w 2003 roku, Pracownia Artystyczna „Kasia” przekształciła się w kompleks muzealny i kulturalno-edukacyjny. Stałe wystawy prezentują proces powstawania lalek, lalki antyczne, temat przemijania oraz kolekcję lalek polskich i japońskich.

      Muzeum oferuje możliwość wypożyczenia wystaw o różnej tematyce, prowadzi warsztaty rzemieślnicze i lekcje muzealne. Funkcjonuje także sklep z wyrobami pracowni.

       W 2000 roku otwarto filię muzeum w Lipinach, gdzie można zobaczyć miniaturową wieś inspirowaną powieścią „Chłopi” Władysława Reymonta oraz Ogród Bajek. Muzeum jest czynne przez cały rok, a wstęp jest płatny.